控制梁端擺動幅度保持支架穩(wěn)定

       為了保持支架梁端距的穩(wěn)定，一般應(yīng)控制梁端擺動幅度為30一80 mm。液壓支架的縱向穩(wěn)定性完全是由四連桿機構(gòu)決定的，而不取決于立柱的多少。液壓拄制系統(tǒng)支架液壓系統(tǒng)主要由泵站、供回液管路和并聯(lián)在液壓管路上的端頭支架和工作面中間支架組成、由系統(tǒng)的主要控制元件＜包括操縱閥、液控單向閥、安全閥等)控制和完成文架的各個動作操縱閥用來控制各液壓缸的動作，液控單向閥用來閉鎖立柱或千斤頂工作腔中的液體，安全閥在液壓支架中的作用是防止立校或支架過載，保支架安全地工作。

        液壓支架按操縱閥與所控支架的相對位置分為本架控制和鄰架控制。技控制原理分全流量控制和先導(dǎo)控制。河南雷蒙磨全流量控制是用全流量操縱閥直接向液壓缸工作腔輸入壓力液，實現(xiàn)文架動作。先導(dǎo)控制是通過先導(dǎo)閥驅(qū)動主控閥實現(xiàn)支架各種動作，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可采用多芯膠管實現(xiàn)鄰架控制，過架膠管少，操作省力，移架速度快。

         按機械化程度分手動控制和屯液自動控制。電液控制系統(tǒng)利用微型11算機系統(tǒng)控制電液先導(dǎo)閥，再由電液先導(dǎo)閱驅(qū)動主控閥，使液壓支架立柱、千斤頂伸出和縮回，實現(xiàn)工作面液壓支架各動作的自動控制。典型液壓支架的結(jié)構(gòu)分新按適用工作面截高范圍，支架可以分為薄煤層支架、中厚煤層支架、厚煤層液壓支架，河南反擊破以及工作面兩端的端頭支架。其結(jié)構(gòu)分析如下。薄煤層液壓支架根據(jù)煤層厚度分類，薄煤層截高為o．5一1．3m，我國不少礦區(qū)薄煤層是主采煤層。